| 设备功能：实现对FAC的自动化拾取、识别、光斑耦合、点胶及UV固化。 |
| 技术特点： |
| ✦耦合部分采用高速、高精度直线电机滑台：最高可以实现50nm的耦合能力。 |
| ✦成熟的固化光斑变化控制工艺 - 三段式固化。 |
| ✦支持直流加电及脉冲加电耦合。 |
| ✦智能化耦合算法：实现光斑的质心、Y宽及漏光等多指标的耦合。 |
| ✦直接从料盘中拾取FAC，无需专用料盘。 |
✦智能化FAC夹持力控制：夹持单元选用电机作为力输出源，通过控制改变电机运行参数反馈，可在初始化时自动测试匹配出合适的FAC夹持力，可实现0-500g夹持力调整，调整精度为5g，定位精度1um 。
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✦高工作节拍和效率：高速高精度直线电机耦合轴，速度、节拍快，同时耦合轴与加电&UV轴分离，在UV固化到合适时，松夹爪，协同复用后续固化时间，整体时间约为95s左右（UV固化35s）。
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