| 设备功能：实现对FAC的自动化拾取、姿态识别、光斑耦合、点胶及UV固化。 |
| 技术特点： |
| ✦高速、高精度直线电机驱动：最高250mm/s速度，100nm的耦合精度。 |
| ✦智能化耦合算法：实现光斑的质心、Y宽及漏光等多指标的耦合。 |
| ✦视觉自动识别胶针位置，实现更换胶针后自动位置校准，设备带胶量自动识别与补胶功能。 |
| ✦便捷的FAC供料方式：支持硅胶盒、Gelpak盒等上料形式，实现FAC来料直接上机使用，无需到料。 |
✦智能化FAC夹持力控制：夹持单元选用电机作为力输出源，通过控制改变电机运行参数反馈，可在初始化时自动测试匹配出合适的FAC夹持力，可实现0-500g夹持力调整，调整精度为5g，定位精度1um 。
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✦高工作节拍和效率：高速高精度直线电机耦合轴，速度、节拍快，同时耦合轴与加电&UV轴分离，在UV固化到合适时，松夹爪，协同复用后续固化时间，整体时间约为95s左右（UV固化35s）。
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| ✦底人工干预：单个操作员分管8个机台情况下，单路人工干预率1.5%左右。 |
| ✦支持数据上传中控、MES系统，支持Python二次开发。 |